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Den Schrittmotor verstehen.Die unten ablaufende Demo ist eine GIF - Animation. Sie zeigt die Zust�nde der Statorzangen durch wechselnde Farben. Man kann nun einer Farbe einen Magnetpol (S�d- oder Nordpol) zuordnen.Der Rotor ist als Permanentmagnet dargestellt. Man sieht, wie sich der Rotor jeweils die beiden anderen Pole aussucht. Wechselt man geschickt die Polarit�t an der Spule, so kann man zu einem sich drehenden Rotor kommen. Hier ist ein Linkslauf programmiert. Wechselt man die Polarit�ten, so k�nnte man nat�rlich auch einen Rechtslauf erreichen. Dargestellt ist hier die Vollschrittmethode.
Und jetzt geht das Ganze rechtsherum im Vollschritt!
Bei der n�chsten Demo wird der Halbschrittmodus angewandt. Der Schrittmotor macht die doppelte Anzahl an Schritten. Die Demo zeigt es. Zun�chst l�uft der Schrittmotor links herum.
Um es komplett zu machen - und um die Seite langsam zu machen - noch eine Animation. Der Motor dreht sich im Halbschritt rechts herum.
Die Animation kann man sicherlich auf verschiedene Art und Weise darstellen. Hier angef�gt kommt eine Flashanimation, die
noch ausgebaut werden muss. Danke an wig@ld, der spasseshalber diese Anmiation auf die Schnelle fabrizierte. Um den Motor
in Aktion zu sehen, muss man auf 'weiter' klicken.
Eine zweite Animation in Flash l��t den Motor kontinuierlich drehen. Die Umschaltung der Statorzangen ist noch nicht perfekt, da sie nicht synchron ablaufen. Auch hier gilt: das muss noch verbessert werden.
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© 2003 by Wolfgang Back [email protected] |